SIEMENS 可編程控制器
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CPU 224 XP

 

種類

 電源電壓

 輸入電壓

 輸出電壓

 輸出電流

 

直流輸出 

 24 V DC

 24 V DC

 24 V DC

 0.75 A, 晶體管

 

繼電器輸出 

 85 至 264 VAC

 24 V DC

 24 V DC, 24 至 230 V AC

 2 A,繼電器

 

 

CPU 224 XPsi

 

種類

 電源電壓

 輸入電壓

 輸出電壓

 輸出電流

 

直流輸出，漏電流 

 24 V DC

 24 V DC

 24 V DC, 漏電流

 0.75 A, 晶體管

 

 

 

 

Functions

廣泛的指令集:

有大量的 

基本操作,如二進制邏輯運算、結(jié)果賦值、存儲、計數(shù)、產(chǎn)生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補碼、調(diào)用子程序（帶局部變量） 

集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網(wǎng)絡(luò)（NETR），寫網(wǎng)絡(luò)（NETW）或自由口（發(fā)送XMT，接收RCV） 

用戶友好的功能,如脈沖持續(xù)時間調(diào)制、脈沖序列功能、算能、浮點算法、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、循環(huán)功能和代碼轉(zhuǎn)換都使編程任務(wù)得以簡化。 

計數(shù):

用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域 

中斷處理: 

邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。 

時間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設(shè)置范圍從 1 ms 至 255 ms。 

當達到設(shè)定值或計數(shù)器方向改變時，可觸發(fā)計數(shù)器中斷。 

通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機或條碼閱讀器交換信息 

輸入/輸出的直接詢問和驅(qū)動:

也可以對輸入和輸出進行掃描以及獨立于循環(huán)周期而直接進行設(shè)置?？刂破髂苎杆俚貙^程事件作出響應(yīng)（例如，當發(fā)生中斷時，直接復位輸出）。 

口令保護:

3 級口令保護的概念有效地保證了用戶專有技術(shù)的安全。對于訪問用戶程序，有以下幾種保護方案: 

完全訪問:程序可以隨便改動。 

只讀：未經(jīng)授權(quán)不能修改程序?？梢赃M行測試、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和拷貝程序。 

完全保護：未經(jīng)授權(quán)不能修改、讀出和復制程序。可進行參數(shù)設(shè)置。 

測試和診斷功能：

用戶友好的功能支持測試和診斷：使用可定義的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行和分析整個程序。多大 124 個循環(huán)內(nèi)的內(nèi)部參數(shù)，如位存儲器、定時器或計數(shù)器同時記錄下來。 

測試和診斷運行過程中對輸入和輸出進行“強制”：

可不在循環(huán)周期內(nèi)獨立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。 

在線運行編輯：

在運行模式下，可以編輯程序，并通過點擊鼠標將修改的程序裝入CPU中，而不需要中斷當前程序的執(zhí)行。 

提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術(shù)模塊 

數(shù)據(jù)紀錄：

時間控制或事件控制的數(shù)據(jù)記錄保存在EEPROM存儲子模板中，例如性能數(shù)據(jù)、統(tǒng)計數(shù)據(jù)、故障報文，可選擇地加入時間標簽?？梢允褂?nbsp;STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時傳送紀錄文件。 

配方管理:

在 STEP 7-Micro/WIN 項目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲器，配方存儲在 EEPROM 存儲器子模塊中?？梢栽诰€修改和更新配方。

  

內(nèi)容簡介編輯

 

主要內(nèi)容包括：西門子S7-200 PLC簡介、S7-200的基本指令、PLC梯形圖程序設(shè)計、S7-200的功能指令、STEP 7-Micro/WIN編程軟件、S7—200系列PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)、變頻器的PLC控制、人機交互設(shè)備、S7-200的常用模塊、PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計及PLC的安裝與維修等。

 

全書重點突出，層次分明，注重知識的系統(tǒng)性、針對性和先進性；注重理論與實踐聯(lián)系，培養(yǎng)工程應(yīng)用能力。另外，本書配套光盤給出了書中的實例文件、開發(fā)過程的操作錄像文件、常用元器件及芯片等豐富的拓展資源，極大地方便了讀者自學，動手實踐。

本書特別適合初學者使用，對有一定可編程控制器基礎(chǔ)知識的讀者來說，也是不可多得的參考資料，此外，本書也可以用作可編程控制器設(shè)計人員的培訓教材或大專院校相關(guān)專業(yè)師生的教學參考用書。

 

 

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用S7-200進行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正

概述

本例相對位置山增量傳感器進行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率超出時，通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。

 

硬件要求

 

程序框圖

 

程序和注解

一、初始化

在程序的第一個掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計數(shù)器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動消失。

二、實際值和設(shè)定值的比較

T1到時后，子程序4對實際值和設(shè)定值進行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外，當超過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生，此時，一個相應(yīng)的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來，則起動第二等待定時器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù)。當校正時，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設(shè)定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進行另一個參考點的檢測。

T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動器)。

通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設(shè)置的信息，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。