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 CPU 222 DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出  6ES7212-1AB23-0B8
 CPU 222 AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出  6ES7212-1BB23-0B8
 CPU 224 DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出  6ES7214-1AD23-0B8
 CPU 224 AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出  6ES7214-1BD23-0B8
 CPU 224XP DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出  6ES7214-2AD23-0B8
 CPU 224XP AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出  6ES7214-2BD23-0B8
 CPU 226 DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出  6ES7216-2AD23-0B8
 CPU 226 AC/DC/ 繼電器24 輸入/16 輸出  6ES7216-2BD23-0B8
 EM 221 數字量輸入模塊，8 輸入24V DC   6ES7221-1BF22-0A8
 EM 221 數字量輸入模塊，16 輸入24 VDC   6ES7221-1BH22-0A8
 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出24 VDC   6ES7222-1BF22-0A8
 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出繼電器  6ES7222-1HF22-0A8
 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC   6ES7223-1BF22-0A8
 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出  6ES7223-1HF22-0A8
 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC   6ES7223-1BH22-0A8
 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出  6ES7223-1PH22-0A8
 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC   6ES7223-1BL22-0A8
 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出  6ES7223-1PL22-0A8
 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入  6ES7231-0HC22-0A8
 EM 231 2 路輸入熱電阻  6ES7231-7PB22-0A8
 EM 231 4 路輸入熱電偶  6ES7231-7PD22-0A8
 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出  6ES7232-0HB22-0A8
 EM 235 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出  6ES7235-0KD22-0A8
 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，32 輸入24 VDC/32 繼電器輸出  6ES7223-1PM22-0A8
 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，32 輸入/32 輸出24 VDC   6ES7223-1BM22-0A8

6ES7 211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0B0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0B8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0B8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0B8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0B8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊 
6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0A8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0A0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX00-0E0 CP243-1 工業(yè)以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工業(yè)以太網模塊
附件 
6ES7 291-8GF23-0A0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0A0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0A0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0A0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m
6ES7 901-3DB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設計電源,24V/3.5A 可并聯5個

Functions

• 廣泛的指令集:
  有大量的
  • 基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產生補碼、調用子程序（帶局部變量）
  • 集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網絡（NETR），寫網絡（NETW）或自由口（發(fā)送XMT，接收RCV）
  • 用戶友好的功能,如脈沖持續(xù)時間調制、脈沖序列功能、算能、浮點算法、PID 閉環(huán)控制、跳轉功能、循環(huán)功能和代碼轉換都使編程任務得以簡化。
• 計數:
  用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域
• 中斷處理:
  • 邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對過程中斷作出極快的響應。
  • 時間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設置范圍從 1 ms 至 255 ms。
  • 當達到設定值或計數器方向改變時，可觸發(fā)計數器中斷。
  • 通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息
• 輸入/輸出的直接詢問和驅動:
  也可以對輸入和輸出進行掃描以及獨立于循環(huán)周期而直接進行設置。控制器能迅速地對過程事件作出響應（例如，當發(fā)生中斷時，直接復位輸出）。
• 口令保護:
  3 級口令保護的概念有效地保證了用戶專有技術的安全。對于訪問用戶程序，有以下幾種保護方案:
  • 完全訪問:程序可以隨便改動。
  • 只讀：未經授權不能修改程序?？梢赃M行測試、設置系統(tǒng)參數和拷貝程序。
  • 完全保護：未經授權不能修改、讀出和復制程序。可進行參數設置。
• 測試和診斷功能：
  用戶友好的功能支持測試和診斷：使用可定義的循環(huán)次數執(zhí)行和分析整個程序。多大 124 個循環(huán)內的內部參數，如位存儲器、定時器或計數器同時記錄下來。
• 測試和診斷運行過程中對輸入和輸出進行“強制”：
  可不在循環(huán)周期內獨立設置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。
• 在線運行編輯：
  在運行模式下，可以編輯程序，并通過點擊鼠標將修改的程序裝入CPU中，而不需要中斷當前程序的執(zhí)行。
• 提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術模塊
• 數據紀錄：
  時間控制或事件控制的數據記錄保存在EEPROM存儲子模板中，例如性能數據、統(tǒng)計數據、故障報文，可選擇地加入時間標簽?？梢允褂? STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時傳送紀錄文件。
• 配方管理:
  在 STEP 7-Micro/WIN 項目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲器，配方存儲在 EEPROM 存儲器子模塊中?？梢栽诰€修改和更新配方。

  用S7-200進行定位控制、監(jiān)視和位置校正設計舉例

  本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正

  概述

  本例相對位置山增量傳感器進行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率超出時，通過步數丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。