SIEMENS 可編程控制器
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在操作模式“STARTUP”中：

程序在啟動 OB 中運行( OB 100 為啟動(暖啟動)，OB101 為熱啟動，OB102 為冷啟動) 。 不可用時間和報警控制程序運行。 時間保持更新。 運行時間表在運行。 信號模塊上的數(shù)字輸出被鎖定，但可以通過直接存儲來設(shè)置。

啟動(暖啟動)：


圖 01

在啟動(暖啟動)中， 程序處理以“基本設(shè)置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動點來重啟。

過程映像區(qū)，非保持存儲器，定時器和計數(shù)器都重新設(shè)置。保持的存儲器，定時器，計數(shù)器各自都保留其后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其后的有效數(shù)值。 程序處理從頭開始再次重新啟動 (啟動 OB 或 OB1) 。 如果供電中斷，暖啟動只可用于緩沖模式。如若運行的 CPU 沒有后備電池，當開關(guān)接通或 POWER OFF 后重新上電時，CPU 將自動復位并重新啟動(暖啟動)。

如果系統(tǒng)不要求完全復位，那么啟動(暖啟動)一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(暖啟動)可行：

完全復位。 在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。 USTACK/BSTACK 溢出。 通過 POWER OFF 或模式開關(guān)使啟動(熱啟動)被中斷。 重新啟動超出參數(shù)化中斷的時間限制。

啟動(暖啟動)的操作命令：

用戶可以觸發(fā)手動啟動(暖啟動)：

通過模式選擇開關(guān) (如果可以，CRST/WRST  開關(guān)必須設(shè)置為 CRST) 通過PG的命令菜單或通訊功能 (模式選擇開關(guān)需設(shè)置在 RUN 或 RUN-P 位置).

在 POWER ON 時，下面的狀態(tài)會觸發(fā)自動啟動(暖啟動)：

POWER OFF 時 CPU 不在 STOP .   模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或者 RUN-P. 沒有將 POWER ON 的參數(shù)設(shè)置為自動熱啟動或自動冷啟動。 CPU　的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數(shù)設(shè)置)

冷啟動：


圖 02

冷啟動時，主存儲器中 SFC 生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除，其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲器中獲取默認值。 無論是否設(shè)置數(shù)據(jù)保持，過程映像區(qū)，定時器，計數(shù)器，指示器都將在程序(裝載存儲器)中重新設(shè)置到初始值。 輸入的過程映像區(qū)被讀入，STEP 7 用戶程序開始重新啟動 (OB102 或 OB1).

在 RUN 狀態(tài)下電源中斷后再次供電，S7-400 CPU 通過初始化路徑然后自動執(zhí)行熱啟動。重新熱啟動后，用戶程序在中斷點繼續(xù)運行 (定時器，計數(shù)器，指示器不被重新設(shè)置，當前數(shù)值保存在 DB 塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序同時包括時間和報警控制程序部分。

熱啟動中，所有數(shù)據(jù)包括過程映像區(qū)都執(zhí)行它們后的有效數(shù)值。 程序在中斷點繼續(xù)執(zhí)行命令。 在當前周期完成之前，輸出不會改變。 如果供電中斷，熱啟動只可適用于緩沖模式。

原則上來說，如果用戶程序在 STOP 狀態(tài)下沒有改變 (例如裝載一個修改過的塊) 或者因為某些原因而不需要進行啟動 (暖啟動)，那么，熱啟動是允許的。

熱啟動的操作命令：

如果相關(guān)參數(shù)已設(shè)定于 CPU 中，并且是如下原因造成 STOP, 那么手動熱啟動是可行的：

模式選擇器從 RUN 轉(zhuǎn)換到 STOP。 STOP 已被用戶編程，STOP 在調(diào)用 OB 后未被載入。 STOP 狀態(tài)包含于 PG 或某個通訊功能。

用戶可以觸發(fā)熱啟動：

通過模式選擇開關(guān)來選擇。 CRST/WRST 需設(shè)置在 WRST。 通過 PG 菜單命令或通過通訊功能 (模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或 RUN-P) 手動熱啟動已在 CPU 中參數(shù)化。

自動熱啟動可在 POWER ON 狀態(tài)下被觸發(fā)，如果：

在 POWER OFF 狀態(tài)下，CPU 不在 STOP 或 HALT。 模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或 RUN-P。 自動熱啟動已為 POWER ON 在 CPU 內(nèi)參數(shù)化。 在自動熱啟動中，CRST/WRST 的轉(zhuǎn)換是無效的。


常用的電氣控制原理圖講解
所說的電氣控制原理圖其實就是一種圖紙，主要是提供電路原理示意的圖紙。其實說來，電氣控制原理圖是工程師的好助手，因為只有有了它，工程師才會明白控制系統(tǒng)的原理，才能有效的將工程進行下去。那么工程師是怎樣來解讀電氣控制原理圖的呢？我們一起去看看。








電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過的部分，包括從電源到電機之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路，其流過的電流比較小。


電氣控制原理圖：


1.分析主電路：無論線路設(shè)計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動機或執(zhí)行電器的類型、工作方式，起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等控制要求與保護要求等內(nèi)容。




   2.分析控制電路：主電路各控制要求是由控制電路來實現(xiàn)的，運用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路，從電源和主令信號開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明了的方式表達出電路的自動工作過程。


3.分析輔助電路：輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等。這部分電路具有相對獨立性，起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。





4.分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)：生產(chǎn)機械對于安全性、可靠性有很高的要求，實現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動、控制方案外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣聯(lián)鎖與電氣保護環(huán)節(jié)是一個重要內(nèi)容，不能遺漏。

   5.總體檢查：經(jīng)過“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整”的方法檢查整個控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，以達到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用。電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0      電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA00-0AA0      電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA01-0AA0      電源模塊(10A)

CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0      CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-1AE14-0AB0      CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0      CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0      CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0      CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0      CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0      CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-1AG14-0AB0      CPU314,128K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0      CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0      CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0      CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2AH14-0AB0      CPU315-2DP, 256K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0      CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0       CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0      CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0      CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存

內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0      SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0      SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0       SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0      SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0      SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0      SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0      開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0      開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0      開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0      開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0      開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0      開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0      開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0      開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0      開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0     開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0     開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0     開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0     開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0      開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0      開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0      開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0      開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0      開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0      開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0      開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0      開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0      開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0      開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0     開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0      開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0      開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0       8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0       16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊