SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服
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STEP7如何使用多重背景數(shù)據(jù)塊《PLC和變頻器》
    多重?cái)?shù)據(jù)塊是數(shù)據(jù)塊的一種特殊形式，如在OB1中調(diào)用FB10，在FB10中又調(diào)用FB1和FB2，則只要FB10的背景數(shù)據(jù)塊選擇為多重背景數(shù)據(jù)塊就可以了，F(xiàn)B1和FB2不需要建立背景數(shù)據(jù)塊，其接口參數(shù)都保存在FB10的多重背景數(shù)據(jù)塊中。建立多重背景數(shù)據(jù)塊的方法是：在建立數(shù)據(jù)塊只要在數(shù)據(jù)類型選項(xiàng)中選擇“實(shí)例的DB”就可以了，見下例。
下面通過一例簡單介紹一下多重背景數(shù)據(jù)塊使用的一些注意事項(xiàng)和方法。
   例如，PLC控制兩臺電機(jī)，且控制兩臺電機(jī)的接口參數(shù)均相同。一般的作法，我們可以編寫功能塊FB1控制兩臺電機(jī)，當(dāng)控制不同的電機(jī)時，分別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊就可以控制不同的電機(jī)了（如第一臺電機(jī)的控制參數(shù)保存在DB1中，第二臺電機(jī)的控制參數(shù)保存在DB2中，我們可以在控制第一臺電機(jī)調(diào)用FB1時以DB1為背景數(shù)據(jù)就可以了，第二臺同樣以DB2為背景數(shù)據(jù)塊）。這樣就需要使用兩個背景數(shù)據(jù)，如果控制的電機(jī)臺數(shù)更多，則會使用更多的數(shù)據(jù)塊。使用多重背景數(shù)據(jù)塊就是為了減少數(shù)據(jù)塊的數(shù)量。
    像這種情況，我們就可以利用多重背景數(shù)據(jù)塊來減少數(shù)據(jù)塊的使用量。拿本例來說，我們就可以在OB1中調(diào)用FB10，再在FB10中分別調(diào)用（每臺電機(jī)各調(diào)用一次）FB1來控制兩臺電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。對于每次調(diào)用，F(xiàn)B1都將它的數(shù)據(jù)存儲在FB1的背景數(shù)據(jù)塊DB1中。這樣就無需再為FB1分配數(shù)據(jù)塊，所有的功能塊都指向FB10的數(shù)據(jù)塊DB10。原理圖如下：

    首先，我們需要先后插入一個功能塊FB10和數(shù)據(jù)塊DB10，DB10就為FB10的多重背景多重?cái)?shù)據(jù)塊。如下圖：

         其次，需要在FB10中指定其所包含的背景數(shù)據(jù)塊。方法如下：在FB10局部變量定義窗口中，在“STAT”變量區(qū)中（必須在此變量區(qū)中）為每臺電機(jī)的控制取好名稱后，數(shù)據(jù)類型選擇FB ，確認(rèn)后，再把改為1，即功能塊FB1。如果你在變量表中已經(jīng)定義了FB1的符號，則會自動出現(xiàn)其符號名。地址一般由CPU根據(jù)FB1的接口參數(shù)數(shù)量自動計(jì)算得到，采用默認(rèn)值就可以了。

        因?yàn)榭刂苾膳_電機(jī)，所以需要在STAT中定義兩個這樣的變量。結(jié)果如下：

        經(jīng)過以上步驟，F(xiàn)B的背景數(shù)據(jù)塊DB10中就完全包含了1#和2#電機(jī)所需的數(shù)據(jù)，如下圖，其中地址2.0～8.0是第一臺電機(jī)的接口區(qū)控制參數(shù)，10.0～16.0是第二臺電機(jī)接口區(qū)控制參數(shù)。

        這時，在FB10的指令列表中“多重實(shí)例”中就會出現(xiàn)已經(jīng)添加的兩個局部背景，如下圖。


        在程序中就可以分別調(diào)用這兩個局部背景控制1號和2號電機(jī)了。程序如下：

     這樣，就可以在OB1中通過調(diào)用OB10就可以分別控制1#和2#電機(jī)了。如下圖：


電源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH02-9AJ0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）組合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)   
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)   
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF01-9AJ0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-9AM0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)