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上海交大團(tuán)隊(duì)發(fā)明可用于消防的跳躍機(jī)器人

   日期:2016-01-18     瀏覽:642    
核心提示:    單反相機(jī)大小的機(jī)器人能跳到超過(guò)自己身高的高度,跳上樓梯、越過(guò)障礙,深入情況不明的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵察。2016年1月16日
   
上海交大團(tuán)隊(duì)發(fā)明可用于消防的跳躍機(jī)器人

 

  單反相機(jī)大小的機(jī)器人能跳到超過(guò)自己身高的高度,跳上樓梯、越過(guò)障礙,深入情況不明的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵察。2016年1月16日,這臺(tái)仿生跳躍機(jī)器人首秀上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院的本科生課程項(xiàng)目成果展。

  可以在現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)到,這臺(tái)機(jī)器人之所以會(huì)跳,全靠安裝在核心裝置旁兩只具有彈性的輪子。按下遙控器按鈕,機(jī)器人漸漸下蹲,蓄勢(shì)待發(fā);松開(kāi)按鈕,機(jī)器人向前上方躍起,跳躍高度約為30厘米。包括攝像頭在內(nèi),這臺(tái)機(jī)器人自重僅450克。

  就讀大四的團(tuán)隊(duì)成員陳剛表示,如遇高樓火災(zāi),救援人員在無(wú)法判斷現(xiàn)場(chǎng)情況時(shí),跳躍機(jī)器人就是小小偵察員。另外,輕型無(wú)人機(jī)還可捎上機(jī)器人,將其空投至災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng),如直抵樓頂或避難層平臺(tái),之后上下樓梯、自由通過(guò),第一時(shí)間發(fā)回現(xiàn)場(chǎng)影像。眼下,這臺(tái)機(jī)器人造價(jià)近3000元,用的是普通材料。如使用輕量化材料,還能進(jìn)一步減重,從而可以跳得更高。

 
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