消防機(jī)器人作為特種消防設(shè)備可代替消防隊(duì)員接近火場(chǎng)實(shí)施有效的滅火救援、化學(xué)檢驗(yàn)和火場(chǎng)偵察。它的應(yīng)用將提高消防部隊(duì)撲滅特大惡性火災(zāi)的實(shí)戰(zhàn)能力，對(duì)減少國(guó)家財(cái)產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡產(chǎn)生重要的作用。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問(wèn)題?，F(xiàn)場(chǎng)指揮人員可以根據(jù)其反饋結(jié)果，及時(shí)對(duì)災(zāi)情作出科學(xué)判斷，并對(duì)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)工作作出正確、合理的決策。
消防機(jī)器人自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷40余年的發(fā)展，己取得長(zhǎng)足進(jìn)步，社會(huì)各行各業(yè)皆可見(jiàn)其身影。從1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用了“彩虹5號(hào)”機(jī)器人后，消防機(jī)器人就逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，消防機(jī)器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。截至目前，消防機(jī)器人已經(jīng)穩(wěn)步向第三代高端智能機(jī)器人發(fā)展。在我國(guó)，2002年6月，由公安部上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海消防局三家單位共同承擔(dān)的國(guó)家863項(xiàng)目“履帶式、輪式消防滅火機(jī)器人”研制成功并順利通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。此后，全國(guó)多個(gè)省市陸續(xù)配備了這一款消防機(jī)器人。
隨著社會(huì)消防安全意識(shí)的的不斷提高，消防機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣。目前，我國(guó)已經(jīng)有多個(gè)省市配備了消防機(jī)器人，尤其是已經(jīng)建設(shè)了地鐵的城市，例如北京、廣州、青島、武漢等。這些消防機(jī)器人外形小巧，功能卻不小。2004年，江蘇已配備12臺(tái)消防滅火機(jī)器人，率先成為我國(guó)消防滅火機(jī)器人大省，此后，又進(jìn)行了大規(guī)模配備。下面，我們來(lái)看看國(guó)內(nèi)最常配備的幾款消防機(jī)器人：
